|
|
|
Криволинейные интегралы первого рода
|
|
Определение
Пусть кривая C описывается векторной функцией , где переменная s представляет собой длину дуги кривой (рисунок 1).
Если на кривой C определена скалярная функция F, то интеграл называется криволинейным интегралом первого рода от скалярной функции F вдоль кривой C и обозначается как
Криволинейный интеграл существует, если функция F непрерывна на кривой C.
Свойства криволинейного интеграла первого рода
Криволинейный интеграл I рода обладает следующими свойствами:
- Интеграл не зависит от ориентации кривой;
- Пусть кривая C1 начинается в точке A и заканчивается в точке B, а кривая C2 начинается в точке B и заканчивается в точке D (рисунок 2). Тогда их объединением будет называться кривая C1 U C2, которая проходит от A к B вдоль кривой C1 и затем от B к D вдоль кривой C2. Для криволинейных интегралов первого рода справедливо соотношение
- Если гладкая кривая C задана параметрически соотношением и скалярная функция F непрерывна на кривой C, то
- Если C является гладкой кривой в плоскости Oxy, заданной уравнением , то
- Если гладкая кривая C в плоскости Oxy определена уравнением , то
- В полярных координатах интеграл выражается формулой
где кривая C задана в полярных координатах функцией .
|
Пример 1
|
|
Найти интеграл вдоль отрезка прямой y = x от начала координат до точки (2,2) (рисунок 3).
Решение.
|
Пример 2
|
|
Вычислить интеграл , где C − дуга окружности .
Решение.
Запишем дифференциал дуги кривой:
Тогда, применяя формулу
в плоскости O xy, получаем
|
Пример 3
|
|
Вычислить интеграл , где C − кривая, заданная уравнением .
Решение.
Используем формулу
Здесь
Следовательно,
|
Пример 4
|
|
Вычислить интеграл , где C является отрезком прямой от точки O(0,0) до A(1,2) (рисунок 4 выше).
Решение.
Найдем сначала уравнение отрезка OA.
Применяя формулу
находим искомый криволинейный интеграл.
|
Пример 5
|
|
Вычислить интеграл , где кривая C задана параметрически в виде .
Решение.
Применяя формулу
можно записать
|
Пример 6
|
|
Вычислить криволинейный интеграл , где кривая C − отрезок прямой от точки (0,−2) до (4,0) (рисунок 5).
Решение.
Найдем уравнение отрезка AB.
По формуле
находим данный интеграл
|
Пример 7
|
|
Найти криволинейный интеграл , где кривая C является дугой эллипса , лежащей в первом квадранте (рисунок 6).
Решение.
Запишем уравнение эллипса в параметрической форме.
Диапазон изменений t для первого квадранта равен . Следовательно, по формуле
заданный интеграл преобразуется следующим образом
Сделаем замену. Положим . Тогда
Уточним пределы интегрирования. Если t = 0, то u = 0, а при получаем u = a. В результате интеграл становится равным
Для вычисления полученного интеграла удобно сделать еще одну замену переменной.
Если u = 0, то , и соответственно, если u = a, то . Таким образом,
|
|
|
|